在驅(qū)動系統(tǒng)中，能量可以在兩個方向上傳遞。當(dāng)電動機(jī)處于電動機(jī)運(yùn)行模式時，電能通過變頻器從電網(wǎng)傳遞到電動機(jī)，轉(zhuǎn)換成機(jī)械能驅(qū)動負(fù)載，負(fù)載因此具有動能或勢能;當(dāng)負(fù)載釋放能量以改變運(yùn)動狀態(tài)時，電動機(jī)由負(fù)載驅(qū)動并進(jìn)入。發(fā)電機(jī)工作模式將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能并將其反饋給前級逆變器。這些反饋能量可以通過變頻器反饋到電網(wǎng)，或者在變頻器的直流母線上的制動電阻中消耗。那么變頻器采用哪些制動方式?

  1.能耗制動

  能耗制動方式通過制動單元和制動電阻，利用設(shè)置在直流回路中的制動電阻來吸收電機(jī)的再生電能，實(shí)現(xiàn)變頻器的快速制動。

  能耗制動的優(yōu)點(diǎn)：

  構(gòu)造簡單、對電網(wǎng)無污染(與回饋制動作比較)、成本低廉;

  能耗制動的缺點(diǎn)：

  運(yùn)行效率低，特別是在頻繁制動時將要消耗大量的能量且制動電阻的容量將增大。

  2.回饋制動

  回饋制動方式是采用有源逆變技術(shù)，將再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電回送電網(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)制動。

  變頻器專用型能量回饋制動單元

  實(shí)現(xiàn)能量回饋制動就要求電壓同頻同相控制、回饋電流控制等條件。

  回饋制動的優(yōu)點(diǎn)：

  能四象限運(yùn)行,電能回饋提高了系統(tǒng)的效率;

  回饋制動的缺點(diǎn)：

  只有在不易發(fā)生故障的穩(wěn)定電網(wǎng)電壓下(電網(wǎng)電壓波動不大于 10%)，才可以采用這種回饋制動方式。因為在發(fā)電制動運(yùn)行時，電網(wǎng)電壓故障時間大于2ms，則可能發(fā)生換相失敗，損壞器件。

  在回饋時，對電網(wǎng)有諧波污染;

  控制復(fù)雜，成本較高。

  3.直流制動

  直流制動的定義：

  直流制動，一般指當(dāng)變頻器輸出頻率接近為零，電機(jī)轉(zhuǎn)速降低到一定數(shù)值時，變頻器改向異步電動機(jī)定子繞組中通入直流，形成靜止磁場，此時電動機(jī)處于能耗制動狀態(tài)，轉(zhuǎn)動著轉(zhuǎn)子切割該靜止磁場而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)迅速停止。

  可以用于要求準(zhǔn)確停車的情況或起動前制動電機(jī)由于外界因素引起的不規(guī)則旋轉(zhuǎn)。

  直流制動的要素：

  直流制動電壓值，實(shí)質(zhì)是在設(shè)定制動轉(zhuǎn)矩的大小，顯然拖動系統(tǒng)慣性越大，直流制動電壓值該相應(yīng)大些，一般直流電壓在15-20%左右的變頻器額定輸出電壓約為60-80V，有的用制動電流的百分值;

  直流制動時間，即是向定子繞組通入直流電流的時間，它應(yīng)比實(shí)際需要的停機(jī)時間略長一些;

  直流制動起始頻率，當(dāng)變頻器的工作頻率下降到多大時開始由能耗制動轉(zhuǎn)為直流制動，這與負(fù)載對制動時間的要求有關(guān)，若并無嚴(yán)格要求情況下，直流制動起始頻率盡可能設(shè)定得小一些;

  4.共用直流母線反饋制動器

  共用直流母線反饋制動模式的原理是電動機(jī)A的再生能量被反饋到公共直流母線，再生能量被電動機(jī)B消耗;

  共用直流母線反饋制動模式可分為兩種模式：共用直流母線反饋制動和公共直流母線反饋制動;